4月10日晚，宇樹發布了人形機器人G1的拳擊視頻。視頻中，G1不僅展示了擊打固定目標（立式沙袋）的能力，還與人類及另一臺G1機器人進行了對打。在與人類的拳擊對戰中，盡管G1因反應速度、攻擊精準度和力度不足而多次被擊倒，但它總能在約4秒內重新站起。宇樹在視頻結尾表示，出于人身安全考慮，G1的部分相對安全功能將通過后續OTA升級逐步向客戶開放。此外，宇樹透露計劃在近一個月內開啟機器人格斗直播。